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[物联网] MotionSense Not-e-FYI

Anupam_Datta

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2015 年 6 月 22 日

CPOL

6分钟阅读

33321

从您的Arduino向智能设备发送运动激活的Pushbullet通知。

引言

在本教程中，我将讨论如何创建一个系统来通知任何未经授权的活动或入侵。我使用了 Arduino 和 PIR 进行活动检测，并使用 ESP8266 进行 WiFi 连接。我的 Xperia Z1 用于接收通知。我使用了流行的通知应用 Pushbullet 来接收通知，并使用 Pushbullet API 从 Arduino 发送通知。

先决知识

Arduino 知识和基本硬件知识 [ 访问 : www.arduino.cc]
AT 命令概念 [ 阅读 : https://codeproject.org.cn/Articles/85636/Introduction-to-AT-commands-and-its-uses ]
PIR，它的工作原理 [ 关于 : https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor ]

使用的“东西”

Arduino Mega 2560

ESP8266 串行 WiFi ESP-01 型号

HC-SR501 PIR 传感器

1000 µF 电容，各种电阻 [ 用于 WiFi 电源的电容，用于稳压的电阻 ]

单股 0.5mm 电线 [ 连接线 ]

母对母跳线 [ 连接器 ]

Xperia Z1 [ 用于 Pushbullet 应用，任何智能手机均可 ]

我的笔记本电脑 [ 使用 Arduino 编程 ]

Arduino IDE [ v1.6.4 ]

要做什么

环境设置： 如果您没有安装 Arduino，请从 Arduino 网站安装。

Setting up PIR :

假设您需要最大的灵敏度和最小的警报周期以获得更好的检测率。因此，请这样设置 PIR 传感器上的电位器。

现在打开 PIR 传感器的白色球体，您将看到引脚说明：GND | OUT | VCC

连接 GND、VCC 和 OUT 的公对母连接线。

现在将（连接到 PIR 的）跳线另一端连接到 Arduino

PIR GND -> Arduino GND

PIR VCC -> Arduino 5V

PIR OUT -> 数字引脚 2 [ 您可以选择其他引脚，并在 Arduino 代码中进行相应更改 ]

要测试您的 PIR，您可以使用 Arduino Playground 中的这个代码

因此，您的 PIR 传感器已 准备好 工作

Enabling Arduino to connect to internet via WiFi :

我在项目中使用了 ESP8266（ESP-01 型号）串行 WiFi 模块，它价格非常便宜。除了 ESP-01 之外，还有其他型号可供选择。也有不同的固件。我使用了默认的 AT 固件。请参考以下两张图片了解连接方法。

现在用跳线连接 ESP8266 和 Arduino

ESP8266 GND -> Arduino GND

ESP8266 UXTX（发送引脚） -> Arduino RX2（Arduino Mega 接收引脚，即代码中的 Serial2）

ESP8266 CH_PD（设置为高电平） -> Arduino 5V（添加一个 3.3V 的稳压器，因为 ESP8266 只能承受 3.3V。我用了一个电阻，因为我没有稳压器。但稳压器是首选）

RST、GPIO2 和 GPIO0 不连接

ESP8266 URXD（接收引脚） -> Arduino TX2（Arduino 接收引脚，即代码中的 Serial2）

ESP8266 VCC -> Arduino 的 3.3V

ESP8266 在数据传输时存在电源问题。它从 Arduino 消耗大量电力，以至于如果 Arduino 通过 PC USB 供电，Arduino 可能会重启。即使通过电源插头供电 5V 可能也不够。因此，始终建议为 ESP8266 使用外部电源。但在我的实验中，我为这个问题使用了快速且廉价的解决方案。我使用了一个 1000µF 的电解电容器为 ESP8266 提供足够的电力。

长引脚 -> ESP8266 VCC 连接到 3.3V

短引脚 -> ESP8266 GND 连接到 Arduino GND

因此，您的 ESP8266 WiFi 模块已 准备好 工作

Pushbullet Notifier :

Pushbullet 可以让您通过推送通知无缝地通知您的不同设备。我们将使用它的 API 来推送我们 PIR 传感器的通知。了解更多关于 Pushbullet 的信息

让我们开始吧。

访问 PushBullet

在您的设备上登录 Pushbullet。

现在，通过您 PC 上安装的应用程序或 Chrome 扩展程序，发送一些推送消息到您的设备，看看它是如何工作的。

访问 API 部分

注意：这里所有的 API 链接和 URL 都用于 https 连接，而 Arduino 由于其性能不足以处理 https。因此，我们将使用这些 API 的 HTTP 版本，这在 Pushbullet 文档中没有提及，但我从 github 获得了此参考。.

在 Pushbullet 文档中，对于推送，他们提到了一个 HTTPS URL，所以我们将使用该 GitHub 项目中提供的 HTTP URL 和端口。此外，我们将在 REST 路径之前添加 /pushbullet。

示例

根据Pushbullet 文档，向所有设备推送通知的 REST 路径是 /v2/pushes

但我们将使用：/pushbullet/v2/pushes

基础 URL：173.17.168.19

端口：8181

现在检查不同的 API 并阅读描述以了解它们。您以后可以在本教程的增强版中使用它们。

您需要您的身份验证密钥才能从 Arduino 推送。所以，请访问您的账户

查找 访问令牌，将其复制并保存在安全的地方。

因此，Pushbullet 现在已 准备好 进行发送和接收推送通知。

是时候编写代码了

打开这个GitHub 项目

进入 Experiments 文件夹。在那里您会找到 MotionSense.ino，您的代码，它会将通知推送到您的智能设备。

将此代码复制到 Arduino IDE，并连接您的 Arduino（已设置好 WiFi 和 PIR 传感器）。

现在更改这些参数

#define SSID "YOURSSID" /* replace YOURSSID with your WiFi access point name */
#define PASS "YOURPASSWORD" /* replace YOUR PASSWORD with your WiFi access point password */

您可能想将 PIR OUT 引脚更改为您想要的引脚。

#define PIRPIN 2 /* change to your desired digital pin of your arduino */
#define AUTH_TOKEN "YOUR_TOKEN_FROM_YOUR_ACCOUNT";
/* replace  YOUR_TOKEN_FROM_YOUR_ACCOUNT with your Access Token*/

另外，使用您在上面代码片段中提到的访问令牌。

现在编译并运行。

传感器校准、WiFi 模块初始化和连接到您的接入点需要一些时间。

您可以在串行监视器中看到这些内容。

一切完成后，它将开始进入主循环，您将看到

"一切正常 | 没有入侵"

在您的串行监视器中持续显示。

当您走到 PIR 传感器前方时，它将检测到移动并向您的设备推送通知。

简要了解代码

#defines 是预定义参数的集合，您需要相应地更改它们。

在 setup() 中，您可以看到初始化 Arduino Serial()。Serial2 用于 WiFi 串行访问。

了解函数 :

sensor_calibration (); 
/* It calibrates sensor for proper output. We need to power down PIRPIN before that */

check_WiFi_radio (); /* Checks whether WiFi module is OK or not */

reset_wifi (); /* resets WiFi module to clear any problem */

set_wifi_mode (); /* Set WiFi module as client for connecting to Access Point */

设置 WiFi 模式后，您需要重置 WiFi 来进行设置。

check_wifi_stat (); /* Checks whether your WiFi module is connected to AP or not */

connect_ssid (); /* if not connected, then will connect with your connection parameter */

到此为止，您的 WiFi 模块已初始化并连接。现在您需要检查 PIR 读取是否感应到运动。这将在主循环中。

pirRead ();
/* reads PIR value, either 0 or 1. If 1, then Motion Sensed, if 0, then nothing is there */

如果检测到任何东西，那么您首先需要连接到 Pushbullet 服务器。

server_connect (); /* connecting to server */

现在推送通知

post (); /* pushing notification to all devices */

disconnect

server_disconnect (); /* close server connectioon */

然后循环执行

特别说明

您可以使用这个 post() 函数结构将任何数据流式传输到任何 RESTful API。