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Intel® Edison - 向 Yocto 添加内核模块 - "batman" 示例

Intel
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2015 年 7 月 15 日

CPOL

3分钟阅读

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最近有人问我如何将 batman-adv 添加到 Yocto 中。

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最近有人问我如何将 batman-adv 添加到 Yocto 中。我整理了我的回答邮件，结果有点长 - 看起来应该写成一篇博客 ;-)

选项 1 - 恳请他人完成工作

检查现有仓库中的可用性，例如 http://repo.opkg.net/edison/。在我们的具体例子中，我们可以在 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32/ 中找到先决条件 libnl，但没有 b.a.t.m.a.n* [现在它已被添加到仓库中 - 仍然保留此博客]。因此，我们可以恳请例如 AlexT 在 https://communities.intel.com/thread/55692?start=0&tstart=0 上，询问他是否可以将 "kernel-module-batman-adv" 以及 "batctl" 包添加到 http://repo.opkg.net/edison/。如果你幸运的话，他可能会做，但这完全是他的志愿工作。

这些包可以通过 "opkg install <package name>" 安装

选项 2 - 在目标设备上编译

稍微困难一些 - 并且需要在 Intel(R) Edison rootfs 上有足够的可用空间。在目标设备上安装内核源码并在目标设备上编译模块

选项 3 - 在 Yocto 构建环境中构建

要求

  • Linux x64 主机系统 (例如 Ubuntu* 12.04 [听说在 14.04 上运行 Yocto* 存在问题 - 也许现在已经解决]，Fedora* 20, ...)
  • 最少 50 GB 的可用磁盘空间（至少如果你想编译整个 Yocto 镜像）

Yocto 设置

构建 kernel-modules-batman-adv

  • bitbake -c menuconfig virtual/kernel; 这将打开一个新窗口，运行 Edison 的 Linux 内核配置
  • 配置 batman：在 menuconfig 会话中，配置你希望在 Networking Support > Networking Options > BATMAN 类别中看到的 b.a.t.m.a.n* 选项
  • cp build/tmp/work/edison-poky-linux/linux-yocto/<你的当前内核>/linux-edison-standard-build/.config device-software/meta-edison/recipes-kernel/linux/files/defconfig
  • bitbake -c compile_kernelmodules virtual/kernel
  • 如果你需要完整的模块 tarball：bitbake -c deploy virtual/kernel – 你会在 build/tmp/deploy/images/edison 找到 tarball geschrieben
  • 否则：在你的目标设备上 opkg install build/tmp/deploy/ipk/edison/kernel-module-batman-adv_<version>.ipk

我更改的配置

< # CONFIG_BATMAN_ADV is not set
---
> CONFIG_BATMAN_ADV=m
> CONFIG_BATMAN_ADV_BLA=y
> CONFIG_BATMAN_ADV_DAT=y
> CONFIG_BATMAN_ADV_NC=y
> # CONFIG_BATMAN_ADV_DEBUG is not set

batctl

为了使用 batman，你还应该安装 batctl。在网上你可以找到 bitbake recipes。我使用了并采用了 https://github.com/openembedded/openembedded/blob/master/recipes/batctl/batctl.inc，如下所示

mkdir -p device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/

cat > device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/batctl_2014.4.0.bb <<EOF

DESCRIPTION = "Control application for B.A.T.M.A.N. routing protocol kernel module for multi-hop ad-hoc mesh networks."
HOMEPAGE = "http://www.open-mesh.net/"
SECTION = "console/network"
PRIORITY = "optional"

LICENSE = "GPLv2+"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://../license-destdir/${PN}/generic_GPLv2;md5=801f80980d171dd6425610833a22dbe6"

RDEPENDS_${PN} = "kernel-module-batman-adv"
DEPENDS = "libnl"


SRC_URI = "http://downloads.open-mesh.net/batman/stable/sources/batctl/batctl-${PV}.tar.gz\
     file://patch.patch"
SRC_URI[md5sum] = "f3a14565699313258ee6ba3de783eb0a"
SRC_URI[sha256sum] = "77509ed70232ebc0b73e2fa9471ae13b12d6547d167dda0a82f7a7fad7252c36"

EXTRA_OEMAKE = 'STAGING_INC="${STAGING_INC}"'

do_compile() {
  oe_runmake
}

do_install() {
  install -d ${D}${bindir}
  install -m 0755 batctl ${D}${bindir}
}
EOF

由于 libnl 更改了其 include 安装路径，我不得不修补 batctl 的 Makefile。补丁如下所示

mkdir -p device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/files
cat > device-software/meta-edison-distro/recipes-support/batman/files/patch.patch <<EOF

--- a/Makefile  2015-02-27 09:10:45.768409932 +0100
+++ b/Makefile  2015-02-27 09:11:32.710554513 +0100
@@ -29,7 +29,7 @@
MANPAGE = man/batctl.8

 # batctl flags and options
-CFLAGS += -Wall -W -std=gnu99 -fno-strict-aliasing -MD -MP
+CFLAGS += -Wall -W -std=gnu99 -fno-strict-aliasing -MD -MP –I${STAGING_INC}/libnl3
CPPFLAGS += -D_GNU_SOURCE
LDLIBS += -lm
EOF

在那之后，可以使用以下命令 bitbake batctl

bitbake batctl

完成后，你将在 *build/tmp/deploy/ipk/core2-32/batctl_2014.4.0-r0_core2-32.ipk* 中找到该软件包。它可以直接通过 "opkg install" 安装在运行 Yocto* Linux 的 Intel(R) Edison 上

安装后在 Intel(R) Edison 上测试

root@edison:~/ # modprobe batman-adv

如果你想让模块自动加载，你可能需要将其输入到 * /etc/modules-load.d/* 中

root@edison:~/ # modinfo batman-adv
filename:       /lib/modules/3.10.17-poky-edison+/kernel/net/batman-adv/batman-adv.ko
version:        2013.2.0
description:    B.A.T.M.A.N. advanced
author:         Marek Lindner <lindner_marek@yahoo.de>, Simon Wunderlich <siwu@hrz.tu-chemnitz.de>
license:        GPL
srcversion:     66711903985B5CAAE0DAF30
depends:       
intree:         Y
vermagic:       3.10.17-poky-edison+ SMP preempt mod_unload ATOM

使用 USB 以太网加密狗

root@edison:~/ # batctl if add enp0s17u1
root@edison:~/ # batctl if
enp0s17u1: active
root@edison:~/ # batctl s
     tx: 6
     tx_bytes: 468
     tx_dropped: 0
     rx: 1
     rx_bytes: 42
     forward: 0
     forward_bytes: 0
     mgmt_tx: 60
     mgmt_tx_bytes: 2428
     mgmt_rx: 0
     mgmt_rx_bytes: 0
     tt_request_tx: 0
     tt_request_rx: 0
     tt_response_tx: 0
     tt_response_rx: 0
     tt_roam_adv_tx: 0
     tt_roam_adv_rx: 0
     dat_get_tx: 0
     dat_get_rx: 0
     dat_put_tx: 0
     dat_put_rx: 0
     dat_cached_reply_tx: 0
     nc_code: 0
     nc_code_bytes: 0
     nc_recode: 0
     nc_recode_bytes: 0
     nc_buffer: 0
     nc_decode: 0
     nc_decode_bytes: 0
     nc_decode_failed: 0
     nc_sniffed: 0
# ifconfig bat0
bat0      Link encap:Ethernet  HWaddr 52:78:97:51:ba:9d  
          inet6 addr: fe80::5078:97ff:fe51:ba9d/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST DYNAMIC  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:42 (42.0 B)  TX bytes:468 (468.0 B)

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