WestWorld - 第 4 部分
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一个关于有限状态机 (FSM) 的演示，其中代理们居住在一个旧西部风格的淘金小镇，名为 West World。
注意：这是 CodeProject 文章系列《WestWorld》的第 4 部分。要获取本文及第 1-3 部分的更多背景信息，请访问此链接 WestWorld。
引言
如何创建使用有限状态机的代理的实际示例。在本文中，我将尝试解释如何使用 WinForms 和 GDI+ 来实现 FSM 代码。我们将探讨一个游戏环境，其中代理们居住在一个旧西部风格的淘金小镇，名为 West World。WestWorld 有两个居民——一个名叫 Miner Bob 的金矿工和他妻子 Amanda。
WestWorld1- FSM 基础WestWorld2- 带有两个代理（矿工和妻子）的 FSMWestWorld3- 包含代理间消息传递的 FSMWestWorld4(本文) - 使用 RogueSharp 介绍 WindowsForms GDI+
背景
本教程的目的是向您展示如何从头开始创建一个简单的游戏，而无需 XNA 或 DirectX 等自动化一半过程的高级 API。我们将只使用 Windows Form 和 GDI+ 进行一些基本的绘图，并为了方便起见，使用 Form 的一些事件。
映射生成
WestWorld 使用修改后的 VB.NET 版本 RogueSharp。地图生成功能会创建一张随机生成的独特地图。您的地图可能与所示地图不同。
RogueSharp 是一个用 C# 编写的免费库，旨在帮助 Roguelike 开发者快速入门。RogueSharp 提供了许多用于地图生成、视野计算、路径查找、随机数生成等的实用函数。它还包含生成房间和洞穴类地图的策略。
与 RogueSharp 的大多数交互都基于 Map 的概念，它是一个由 Cells 组成的矩形网格。
Map 中的每个 Cell 都具有以下属性：
IsTransparent：如果视野可以穿过该Cell，则为true。IsWalkable：如果该Cell可以被玩家穿越，则为true。IsExplored：如果玩家曾经看到过该Cell，则为true。IsInFov：如果该Cell当前在玩家的视野范围内，则为true。
要实例化一个新的 Map，您可以使用其构造函数，该构造函数接受宽度和高度，并将创建一张具有这些尺寸的新地图，所有 Cells 的属性均设置为 false。
请注意，Map 类已重写了 ToString() 运算符，以提供地图的简单可视化表示。可以向 ToString() 提供一个可选的 bool 参数，以指示您是否要使用视野。如果未提供参数，则默认为 false。
使用的符号如下：
%：Cell不在视野范围内。.：Cell是透明的、可通行的，并且在视野范围内。s：Cell是可通行的并且在视野范围内（但不是透明的）。o：Cell是透明的并且在视野范围内（但不可通行）。#：Cell在视野范围内（但不是透明的或可通行的）。
创建地图的一个更有趣的方式是使用 Map 类中的 static 方法 Create，它接受一个 IMapCreationStrategy。RogueSharp 提供了一些简单的实现了 IMapCreationStrategy 的类，但通过创建您自己的实现该策略的类，可以轻松扩展。
对于 RogueSharp 的原始版本，可以在 https://nuget.net.cn/packages/RogueSharp 获取 NuGet 包。
精灵渲染
为了动画化 WestWorld，我们只需绘制一个图像，然后移动到下一帧，再绘制序列中的下一个图像。因此，我们需要跟踪我们所在的动画帧、动画的总帧数、单个精灵的宽度和高度以及转向的方向。为了动画化我们的图像，我们在 (0, 32) 处绘制图像，然后在下一帧在 (33, 65) 处绘制图像，并重复此过程。
Dim sizeOfSprites As Integer = 32
Dim scale As Double = 0.5F
Dim rectPosition As New System.Drawing.Rectangle_
(New Point(X * sizeOfSprites, Y * sizeOfSprites)...
buffer.DrawImage(_Image, rectPosition, imageX, imageY, _Width, _Height, GraphicsUnit.Pixel)
图像太大，无法在屏幕上显示。因此，我们将所有精灵缩小到 1/2 大小，即 16 x 16 像素。使用 Bitmap 类上的 DrawImage 方法，我们可以根据精灵的当前位置设置要绘制的精灵的比例。
地图绘制
为了实际看到我们的地图，我们需要在 World.vb 的 Draw() 方法中添加一些代码。我们设置一个变量来对应我们用于地板和墙壁单元格的精灵的大小。如果您使用了提供的图形，这些是 64 像素的正方形。此值将用于计算每个精灵的绘制位置。接下来，我们调用新创建的 _map 上的 GetAllCells() 方法。这将返回一个包含地图中所有单元格的 IEnumerable<cell>，我们可以使用 For Each 循环对其进行迭代。在迭代每个 Cell 时，我们会检查 IsWalkable 属性。这将决定是否应绘制地板。我们通过查看相应单元格的 X 和 Y 属性并乘以我们设置的变量来计算绘制精灵的位置。在这里，我们实际调用 Bitmap buffer 变量上的 Draw 方法，并提供地板或墙壁纹理以及我们之前计算的位置。
Public Sub Draw(ByVal g As Graphics)
Dim sizeOfSprites As Integer = 64
Dim scale As Double = 0.5F
Dim multiplier As Integer = CInt(sizeOfSprites * scale)
Dim myBrush As Brush = New SolidBrush(Color.Yellow)
For Each Cell As Cell In _map.GetAllCells
Dim Text As String = String.Format("X:{0}, Y:{1}", Cell.X, Cell.Y)
If Cell.IsWalkable And Cell.IsTransparent Then
Dim position As New System.Drawing.Point(CInt(Cell.X * multiplier), CInt(Cell.Y * multiplier))
g.DrawImage(_Grass, position)
Else
Dim position As New System.Drawing.Point(CInt(Cell.X * multiplier), CInt(Cell.Y * multiplier))
g.DrawImage(_Wall, position)
End If
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