自动启动 Edison 上的 Arduino Sketch 的过程

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在系统启动时运行 Arduino 程序

有很多方法可以做到这一点，但在爱迪生板上，我发现最简单的方法是使用/etc/init.d 目录。网上有很多关于为什么以及如何工作的参考资料，一个不错的参考可以在这里找到。 如果您是第一次使用 init.d 编写启动脚本，则首先需要创建该目录，否则跳到步骤 2。

步骤 1

 root@edison:~# mkdir /etc/init.d

现在让我们切换到该目录，

第二步

root@edison:~# cd /etc/init.d

接下来，我们将在这个文件夹中创建一个 bash 脚本，其中包含我们的启动命令。 在这种情况下，我们正在自动化 Arduino 程序在启动时运行。

无论如何，打开您最喜欢的文本编辑器并创建脚本 automateSketch.sh

root@edison:/etc/init.d# vi automateSketch.sh

将以下内容添加到脚本中。

#!/bin/sh
	exec /sketch/sketch.elf /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0

实际上，这只是我们在教程结尾使用的两个命令。

现在我们可以使用 chmod 更改权限，使脚本可执行。

root@edison:/etc/init.d# chmod +x /etc/init.d/automateSketch.sh
	root@edison:/etc/init.d# chmod +x automateSketch.sh

现在，为了确保每次 Linux 启动时都执行此脚本，请发出以下命令并等待返回如下所示：

root@edison:/etc/init.d# update-rc.d automateSketch.sh defaults
	Adding system startup for /etc/init.d/automateSketch.sh

好了！我们完成了！我们可以看看是否成功了！

root@edison:/etc# reboot

现在您可以查看 Arduino 程序是否自动启动。