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使用 Intel® Edison 主板更新 Orbotix Sphero 以响应推文

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2016年4月18日

CPOL

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本指南包含让您的 Orbotix Sphero 检查 Twitter 并根据使用标签 #intelmaker 发布的新推文更改其彩色灯光的步骤。

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本指南包含让您的 Orbotix Sphero* 检查 Twitter 并根据使用标签 #intelmaker 发布的新推文更改其彩色灯光的步骤。

要求

您必须拥有

  • 一个 Sphero
  • 一个 Twitter 帐户
  • 一个已设置并连接到您的系统的 Intel® Edison 开发板。有关步骤，请参阅 连接到网络。
  • 安装了 Intel® XDK IoT Edition 并将其连接到您的开发板。有关步骤，请参阅 开始使用 Intel® XDK IoT Edition。

本节包含在 Intel XDK IoT Edition 中创建一个新项目，并使用适当的代码来更新您的 Sphero 的步骤。

  1. 在 Intel XDK IoT Edition 中，单击 Projects（项目） 选项卡。单击 Start a New Project（开始一个新项目）。

  2. 在 Internet of Things Embedded Application 下，单击 Templates（模板）。
  3. 单击 Blank Template（空白模板），然后单击 Continue（继续）。
  4. 在 Project（项目） Name（名称） 字段中，键入您的项目的名称，然后单击 Create（创建）。

  5. 您的新项目将打开，并显示 main.js 文件。删除 main.js 的内容并将以下代码粘贴到文件中
    var twitter = require('mtwitter');
var colors = require('colors');
var moment = require('moment');
var spheron = require('spheron');
var sphero = spheron.sphero();
var spheroPort = '/dev/rfcomm0';
var COLORS = spheron.toolbelt.COLORS;
var newMessage = false;
var lastTweet = '21:35:5';
var twit = new twitter({
    consumer_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    consumer_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    access_token_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    access_token_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
});
console.log('Starting'.cyan);
setInterval(function() {
    twit.get('search/tweets', {q: '#intelmaker'}, function(err, item) {
        console.log(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18).cyan)
        console.log(lastTweet);
        console.log("From isNew(): ", newMessage);
        if(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18) === lastTweet) {
            console.log("we here");
            newMessage = false;
        }
        else{
            newMessage = true
            updateSphero(true);
            lastTweet = item.statuses[0].created_at.substring(11, 18);
        }
    });
 }, 1000);
 function updateSphero(flag)
 {
    console.log('updating sphero');
    sphero.on('open', function() {
        sphero.setRGB(COLORS.RED, false);
        setTimeout(function(){sphero.setRGB(COLORS.BLUE, false);}, 2000);
    });
    sphero.open(spheroPort);
 }
  6. 从左侧，选择 package.json。在 dependencies（依赖项） 部分，确保为代码所需的每个模块添加一个条目
            "dependencies": {
  
                "mtwitter":"latest",
                "colors":"latest",
                "moment":"latest",
                "spheron":"latest"
        }

本节包含创建新的 Twitter 应用程序并检索适当的密钥以允许您的代码与 Twitter 交互的步骤。

  1. 导航到 Twitter 应用程序网站 https://apps.twitter.com/ 并使用您的 Twitter 帐户登录。
  2. 单击 Create New App（创建新应用程序）。将打开“创建应用程序”页面。

  3. 在“创建应用程序”页面上，执行以下操作
    1. 在 Name（名称） 字段中键入您的名称。
    2. 在 Description（描述） 字段中键入您的应用程序的描述。
    3. 在 Website（网站） 字段中键入一个占位符 URL。
  4. 阅读使用条款和条件，然后选中 Yes, I agree（是的，我同意） 复选框。单击 Create your Twitter application（创建您的 Twitter 应用程序）。

  5. 单击 Keys and Access Tokens（密钥和访问令牌） 选项卡。

  6. 在“应用程序设置”部分，从 Consumer Key (API Key)（消费者密钥（API 密钥）） 字段复制并粘贴消费者密钥，并从 Consumer Secret (API Secret)（消费者密钥（API 密钥）） 字段复制消费者密钥到单独的文本编辑程序中，例如记事本。

  7. 在“您的访问令牌”部分，单击 Create my access token（创建我的访问令牌）。


     
  8. 从 Access Token（访问令牌） 字段复制并粘贴访问令牌密钥，并从 Access Token Secret（访问令牌密钥） 字段复制访问令牌密钥到您的文本编辑程序中。

  9. 在 Intel XDK IoT Edition 中，导航到以 consumer_key 开头的行。使用消费者密钥、消费者密钥、访问令牌和访问令牌密钥替换代码中的占位符文本。

本节包含使用 Bluetooth* 将您的开发板连接到 Sphero 的步骤。

  1. 在串行通信窗口中连接到您的开发板。
  2. 要激活蓝牙并扫描支持蓝牙的设备，请输入以下命令
    rfkill unblock bluetooth
    bluetoothctl
     
  3. 您的 Sphero 的 MAC 地址应显示在 Sphero 盒子的底部，格式为 XX-XX-XX-XX-XX-XX。如果找不到 Sphero 的 MAC 地址，请执行以下操作
    1. 键入命令：
      scan on
    2. 在列表中找到您的 Sphero 并复制 MAC 地址。
    3. 键入命令：
      scan off
  4. 通过输入以下命令将您的开发板与 Sphero 配对
    pair SpheroMacAddress
    exit
    rfcomm bind 0 SpheroMacAddress 1
    MAC 地址的格式应为 XX:XX:XX:XX:XX:XX。这将创建一个 Sphero 连接。

本节包含构建、上传和运行您的代码的步骤。完成这些步骤后，您的 Sphero 的颜色将根据推文而变化。

  1. 在底部工具栏中，单击 Upload（上传） 图标 将项目上传到您的开发板。
  2. 单击 Run（运行） 图标 运行您的项目。 您的 Sphero 每秒检查一次 Twitter，当有人使用标签 #intelmaker 发推文时，它会变成蓝色。
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