创建一个旋转伺服电机的应用程序
本指南中的示例应用程序在您转动旋转角度传感器的旋钮时，会旋转连接到您的 Intel® Edison 板的伺服电机。
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本指南中的示例应用程序在您转动旋转角度传感器的旋钮时，会旋转连接到您的 Intel® Edison 板的伺服电机。这是一个使用 Grove* - Starter Kit: Intel IoT Edition 创建的简单 Node.js* 应用程序。示例代码可以在以下位置找到：https://github.com/gomobile/iotapp-servrotary
- 该 Grove* - 伺服电机是一个有趣的运动控制设备，可以位于 0 到 180 度之间的任何位置。这款伺服电机有 4 个不同形状的轴，可以驱动一个小风扇、抬起物体或模仿钟表指针。
- Grove* - 旋转角度传感器是一个 10k 欧姆线性旋转电位器。它的有效范围为 300 度。它也被设计成 HID 设备，并包括一个“面板安装”功能。
videos/servrotary
由于其更大的运动范围，旋转角度传感器上的旋钮转动的幅度比伺服电机更大：300 度，而伺服电机只有 180 度。但大概您希望伺服电机为旋转角度传感器的全部运动范围转动——而不仅仅是当旋转角度传感器上的旋钮达到 180 度时停止伺服电机。
因此，应用程序代码需要执行一些一对一的映射。这确保了当您将旋钮转到最大位置（300 度）时，伺服电机也将处于其最大扩展位置。
在从连接到旋转角度传感器的 AIO 引脚获取以弧度为单位的绝对原始旋钮值后，应用程序代码将伺服电机角度设置为映射比例，如下所示
映射比例 = (伺服范围 / 旋钮范围) * 旋钮值
在这种情况下
- 伺服范围 = 180 度
- 旋钮范围 = 300 度
- 旋钮值从函数
groveRotary.abs_deg()检索。
要求
- 您已经安装了 Intel® XDK IoT Edition，并将其连接到您的 Intel® Edison 板。有关步骤，请参阅 开始使用 Intel® XDK IoT Edition。
- 您的开发板必须连接到互联网。有关步骤，请参阅 连接到网络。
- 您必须有一个 Grove* - Base Shield、Grove - 伺服电机、Grove - 旋转角度传感器和一根 Grove* - 电缆。
组装您的开发板和 Grove 套件组件
本节包含将您的开发板连接到伺服电机和旋转角度传感器的步骤。
- 将您的底板上的公头引脚与扩展板上的母引脚对齐，如下图所示。对齐后，轻轻地、均匀地将底板向下推向您的开发板，直到它牢固地连接好。
- 检查底板上的电压切换开关（标有 VCC 并位于 A0 插座旁边）是否设置为 5V。
- 将伺服电缆的另一端滑入底板上的 D5 插座，直到您感觉到电缆卡入到位。
- 将 Grove - 电缆的一端连接器滑入旋转角度传感器上的插座，直到您感觉到电缆卡入到位。
- 将电缆的另一端滑入底板上的 A0 插座，直到您感觉到电缆卡入到位。以下显示了完成设置的示例。