引言

加速度计是测量正确加速度的设备。正确加速度并非任何移动物体的 3 坐标轴值（速度变化率）。加速度计将测量由于地球引力产生的加速度，直接指向 g=9.81m/s2。加速度计在科学和工业中有各种应用。灵敏的加速度计用于飞机和导弹的导航系统。它还可以测量旋转物体的振动。

在这项工作中，我使用加速度计来查找任何移动物体的向上、向下、向左和向右手势。为了在英特尔 Edison 板上实现它，我使用了 MMA7660 3 轴数字加速度计 Grooove 连接器。您需要将该设备连接到英特尔 Edison 板的 Grove 连接器的 I2C 端口。

以下是英特尔 Edison 板 Grove 连接器上的硬件（数字加速度计）连接

使用代码

它为 x、y 和 z 轴的不同手势生成不同的加速度值。通过这些值，您可以识别手势。这些值不是恒定的，但大多数情况下对于一个手势（例如左手势）它会生成相同的值，例如 x=0 y=1 z=1。我使用 javascript (node.js) 来实现上述概念。这是以下代码。

var mqtt=require('mqtt');
var client  = mqtt.connect('mqtt://iot.eclipse.org');
var topic='rupam/edison/gesture';

var digitalAccelerometer = require('jsupm_mma7660');

var myDigitalAccelerometer = new digitalAccelerometer.MMA7660(

 digitalAccelerometer.MMA7660_I2C_BUS,

digitalAccelerometer.MMA7660_DEFAULT_I2C_ADDR);

myDigitalAccelerometer.setModeStandby();

myDigitalAccelerometer.setSampleRate(digitalAccelerometer.MMA7660.AUTOSLEEP_64);

myDigitalAccelerometer.setModeActive();

var ax, ay, az;

ax = digitalAccelerometer.new_floatp();

ay = digitalAccelerometer.new_floatp();

az = digitalAccelerometer.new_floatp();

var outputStr;

var myInterval = setInterval(function()

{

myDigitalAccelerometer.getAcceleration(ax, ay, az);

outputStr = "Acceleration: x = "

+ roundNum(digitalAccelerometer.floatp_value(ax), 6)

+ " y = " + roundNum(digitalAccelerometer.floatp_value(ay), 6)

+ " z = " + roundNum(digitalAccelerometer.floatp_value(az), 6);

console.log(outputStr);

if(x==1 && y==0 && z==1)
{

console.log(“Up…………….”);
client.publish(topic, 'UP');
}

if(x==1 && y==0 && z==0)
{
console.log(“down…………...”);
client.publish(topic, 'DOWN');
}
if(x==0 && y==0 && z==1)
{
console.log(“Straight……………..”);
client.publish(topic, 'STRAIGHT');

}
if(x==0 && y==1 && z==1)
{
console.log(“left……………...”);
client.publish(topic, 'LEFT');
}
if(x==1 && y==1 && z==1)
{
console.log(“right………….”);
client.publish(topic, 'RIGHT');
}

},500);

//to display the acceleration upto a certain decimal places

function roundNum(num, decimalPlaces)

{

var extraNum = (1 / (Math.pow(10, decimalPlaces) * 1000));

return (Math.round((num + extraNum)

* (Math.pow(10, decimalPlaces))) / Math.pow(10, decimalPlaces));

}

代码基于片段 这里。

在上面的代码中，使用了用于 MMA7660 I2C 3 轴数字加速度计的 UPM 模块。模块名称是 jsupm_mma7660，用于 3 轴数字加速度计。在 I2C 总线 0 上实例化一个 MMA7660，并使用 setModeStandby() 方法将设备置于待机模式，以便我们可以写入寄存器。启用每秒 64 个采样，并使用 setModeActive() 方法将设备置于活动模式。我声明了一个函数 setInterval 来获取 x 轴、y 轴和 z 轴的正确加速度。这些值用于识别手势。

以下是输出

这是直线位置

                  图：直线位置

该位置在终端上识别如下

为了识别向上的手势，硬件位置将放置如下