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STM32 Discovery： 基础 - 创建项目

jmlb
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2011 年 1 月 24 日

BSD

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使用 Keil 创建一个 32KB 程序空间的工程

引言

在这篇文章中，我将讨论如何使用 Keil IDE 让 stm32 discovery 板工作起来。这是我第一次使用 ARM 处理器，所以我决定使用商业级的 IDE，因为它们通常更容易使用。当我切换到 GCC 时，我也会记录下整个过程。

背景

首先，你需要 STM32 Discovery 板。在 mouser 上查看。
此外，你还需要 Keil IDE。你可以在这里下载一个免费的、仅限 32KB 程序空间的版本。

设置项目

首先，你需要创建一个新项目，并在 ST Micro 部分选择处理器。

接着会询问你是否要将 STM32 启动代码复制到项目文件夹。选择“是”。我建议你使用 Keil 的STM32_init文件。我在示例代码中找到了它们。在这里可以找到。下载完文件后，解压缩。将以下文件复制到项目文件所在的文件夹：STM32_Init.c STM32_Init.h STM32_Reg.h。然后将STM32_Init.c添加到你的项目中。右键单击 Source Group 1，然后点击 Add File to Group。你可以随意分组，这不会影响任何构建。

此外，为了保持整洁，我们将创建一个Bin文件夹。所以，我们在项目文件所在的文件夹中创建一个新目录。接下来，右键单击Target文件夹，然后点击 Options for Target。

然后点击 Output，再点击 Select Folder for Objects，然后找到我们创建的bin文件夹。

最后，创建一个文件（我们称之为main.c）并将其添加到项目中。在该文件中，添加一个调用 `Init` 代码的 `main` 函数，并包含 `init` 文件。你可能还需要包含 `STM32` 库文件。

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "STM32_Init.h"

int main (void)
{
   stm32_Init();
   return 0;
}

现在，我们需要为 STM32 Discovery 设置调试环境。首先，我们需要选择我们的调试器。所以，右键单击项目，点击 Options for Target，然后转到 Debug 选项卡。接下来，你不想运行模拟器，所以我们将点击 Use: 单选按钮到右侧。在下拉菜单中，我们将选择 ST-Link Debugger。然后你需要点击 Setting 并选择 SWD。最后，我喜欢勾选 Run to `main()`，这样它会在运行前停在 `main`。

接下来，我们需要定义烧录工具来将你的程序上传到 STM32。所以，转到 Utilities 选项卡，然后选择 "Use Target Driver for Flash programming" 单选按钮。然后，你可以在下拉菜单中选择 ST-Link Debugger。

现在你就可以开始调试了。

编码串口

本节我们将设置 STM32，使其能够回显在串口接收到的数据。第一步是配置 USART。使用配置向导打开STM32_Init.c。当我讲到 GCC 入门时，我会写关于如何在 C 语言中实现这一点。启用你的 USART1 并设置参数。同时启用 RXNE（接收）上的 USAT1 中断，这样我们就不需要轮询数据，并且在字节到达时会收到通知。

一旦一切配置完成，点击保存。现在我们将能够使用名为 USART1 的结构体。以下是一些常用成员的说明。

USART1->SR 包含关于生成的 USART1->DR 中断的信息。这包含了我们接收到的字节，或者如果你给 USART1->DR 赋值，它将发送该值。如果你从 USART1->DR 获取值，它将读取从 USART 接收到的值。

接下来，你需要打开main.c。在这个文件中，我们将为 `void USART1_IRQHandler (void)` 添加函数定义。这个函数被 `STM32F10x.s` 声明并已经映射到一个中断向量。所以我们只需要启用中断（我们已经在配置向导中完成了）并覆盖它。我的函数看起来会像这样：

void USART1_IRQHandler (void)
{
    volatile unsigned int vsr;
    int ByteSent;
    vsr= USART1->SR;
    if (vsr& USART_FLAG_RXNE)                   // did we interrupt on the read
    {
       // clear the interrupt since we are processing it
        USART1->SR &= ~(USART_FLAG_RXNE);  
        ByteSent = (USART1->DR & 0x1FF);
        SendByte(ByteSent);
     }
}

我们当然需要定义 `SendByte`。原型将是 `void SendByte(int byte);` 我的定义看起来会像这样：

void SendByte (int byte) 
{
    //Wait for the uart to finish sending the byte.
     while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
    USART1->DR = (byte & 0xFF);
}

我还在 `main` 返回之前添加了一个无限循环。现在，你只需要将 PA10 连接到 RX，将 PA9 连接到 TX 即可。我使用了 Arduino 上的 FTDI 芯片来实现这一点。我只是将 PA10 连接到 Arduino 的 RX，将 PA9 连接到 TX，然后取出了 AVR。之后，你发送到终端的任何内容都会回显给你。如果你需要一个终端程序，我使用了Termite。

关注点

我的代码是 BSD 许可，但我附带了STM32_Init.c文件，它有自己的许可。但STM32_Init.c有自己的使用条款。

历史

  • 2011年1月24日：最后更新

 

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