适用于 Windows Mobile CE 5 的 GPS 追踪器应用程序
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一个简单的 GPS 追踪器，专为 Windows Mobile 2005 上的 Compact Framework 2.0 SDK 开发
引言
这是一个简单的 GPS 追踪器，专为 Windows Mobile 2005/2003 上的 Compact Framework 2.0 SDK 开发。所以，首先，你需要 VisualStudio 2005 和 Windows Mobile CE 5 SDK。你可以在模拟器设备或真实设备上开发它。正如你在照片中看到的，我开发的应用是在真实设备上完成的：出色的 Asus MyPal 636N。
工作原理：背景
上面的截图显示，这个应用程序生成的地图非常简单。它只是你的路线，而且应用程序能够
- 从任何 NMEA GPS 设备读取数据
- 读取你的位置并将其显示在屏幕上
- 加载和保存你的路线
- 放大/缩小
- 平移你的路线
- 居中地图
- 以随机生成的数据运行演示模式
你可以保存和加载它，但目前你不能编辑或添加其他文本。关于应用程序设置，它非常简单：你只需要设置你的 COM 端口。这个端口必须是你的 NMEA 设备通过蓝牙、IrDA 或集成连接的同一个端口。我个人拥有一台 Asus MyPal 636N 设备，所以 GPS 设备内置在 COM5 端口上。
使用代码
它基本上由三个主要部分组成，类似于简单的 MVC 模式
Form (控件)：这是应用程序的主窗体，所以它包含了 Windows UI (菜单、控件...)
Reader (模型)：这是与 GPS 设备协同工作的类，所以它允许通过线程方法从串行端口读取数据
Mapper (视图)：这是解析 GPS NMEA 短语并在屏幕上绘制它们的参与者；它还允许用户缩放和平移包含路线的地图
表单
它初始化了应用程序；正如你所见，它能够运行在 240px X 320px 的设备上。
public Form1()
{
InitializeComponent();
m_graphics = this.CreateGraphics();
m_mapper = new Mapper(m_graphics, 0, 30, 240, 300);
m_rTh = new reader(m_port);
m_rTh.dataReceived += new reader.DataReceivedEventHandler(parse);
}
注册的事件处理方法会在 DataReceived 事件上被调用。当 m_isDemoMode==True 时，应用程序将生成随机坐标。
public void parse(String readed)
{
if (!m_isDemoMode)
{
m_mapper.parseAndDraw(readed);
}
else
{
Random r = new Random();
String rSecond1 = (int)(r.NextDouble() * 10 - 1) + "" +
(int)(r.NextDouble() * 10 - 1) + "" +
(int)(r.NextDouble() * 10 - 1) + "" +
(int)(r.NextDouble() * 10 - 1);
String rSecond2 = (int)(r.NextDouble() * 10 - 1) + "" +
(int)(r.NextDouble() * 10 - 1) + "" +
(int)(r.NextDouble() * 10 - 1) + "" +
(int)(r.NextDouble() * 10 - 1);
String rPrime1 = (int)(r.NextDouble() * 1 - 1) + "";
String rPrime2 = (int)(r.NextDouble() * 1 - 1) + "";
m_mapper.drawLatLong("434" + rPrime1 + "." + rSecond1,
"0111" + rPrime2 + "." + rSecond2);
}
}
这是启动和停止 Readed 线程的方法。
private void menuItemRunStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (m_isRunning)
{
m_rTh.stop();
}
else
{
m_rTh.start();
}
menuItemRunStop.Checked = !menuItemRunStop.Checked;
m_isRunning = !m_isRunning;
}
这是解决在触摸屏设备上平移地图问题的区域。你可以启用 m_mapper.clearAndDraw()，它会在重绘移动的地图之前清除屏幕。
#region Panning
private Point touch;
private void Form1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (m_mapper != null)
{
m_mapper.moveCenter(touch.X - e.X, touch.Y - e.Y);
m_mapper.draw();//m_mapper.clearAndDraw();
}
touch.X = e.X;
touch.Y = e.Y;
}
private void Form1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
touch.X = e.X;
touch.Y = e.Y;
}
private void Form1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
Form1_MouseMove(sender, e);
m_mapper.clearAndDraw();
}
#endregion
Reader
数据接收后暴露给 Form 的事件
public delegate void DataReceivedEventHandler(string data);
public event DataReceivedEventHandler dataReceived;
在串行端口上读取数据的线程方法
private void methodTh()
{
m_serialPort1.Open();
byte[] buffer= new byte[100];
while (m_run)
{
Thread.Sleep(500);
m_readed = m_serialPort1.ReadLine();
if (m_readed.Length > 0)
{
dataReceived(m_readed);
}
}
}
这些方法允许 Form 启动和停止读取器线程
public void start()
{
if (m_th == null)
{
m_th = new Thread(methodTh);
}
m_run = true;
m_th.Start();
}
public void stop()
{
m_run = false;
Thread.Sleep(500);
m_serialPort1.Close();
if (m_th != null)
{
m_th.Abort();
m_th = null;
}
}
Mapper (映射器)
现在，请跟随我进入 Mapper 部分。这是一个简单的解析从 Reader 读取的数据的方法。它由 Form 在 DataReceivedEvent 上调用。
public void parseAndDraw(string s)
{
string[] Words = s.Split(',');
m_g.FillRectangle(m_bgBrush, new Rectangle(m_clip.X,
m_clip.Y + 5, m_clip.Width, 15));
m_g.DrawString(s, m_font,m_fontBrush, new RectangleF(m_clip.X ,
m_clip.Y + 5, m_clip.Width, 15));
switch (Words[0])
{
case "$GPRMC":
// $GPRMC,170111,A,4338.5810,N,07015.1010,W,000.0,
// 360.0,060199,017.5,W*73
// RMC - Recommended minimum specific GPS/Transit data
if (Words[3].Length > 0 && Words[5].Length > 0)
{
drawLatLong(Words[3], Words[5]);
}
break;
case "$GPGSV":
// $GPGSV,2,1,08,03,17,171,42,06,21,047,44,14,
// 28,251,45,16,25,292,44*71
// GSV - Satellites in view
break;
case "$GPGSA":
// $GPGGA,170111,4338.581,N,07015.101,W,1,
00,2.0,1.1,M,-31.8,M,,*71
//GSA - GPS dilution of precision and active satellites
break;
default:
break;
}
}
drawLatLong() 方法允许转换纬度和经度数据。在示例中，latitude:43 38.5810 将使用公式 43*360+34*60+5810 转换为 162710。在解析和转换完成后，它会将数据添加到 private List<POINT> m_points;，然后调用 draw() 方法。这个方法将绘制所有之前未绘制的线条。显然，在平移或应用程序启动时，这个方法将绘制所有点。
public void drawLatLong(string latitude, string longitude)
{
Point aPoint = new Point();
aPoint.X =
(Convert.ToInt32(latitude.Substring(latitude.Length - 4, 4)));
aPoint.Y =
(Convert.ToInt32(longitude.Substring(longitude.Length - 4, 4)));
aPoint.X +=
(Convert.ToInt32(latitude.Substring(latitude.Length - 7, 2))) * 60;
aPoint.Y +=
(Convert.ToInt32(longitude.Substring(longitude.Length - 7, 2))) * 60;
aPoint.X +=
(Convert.ToInt32(latitude.Substring(latitude.Length - 9, 2))) * 3600;
aPoint.Y +=
(Convert.ToInt32(longitude.Substring(longitude.Length - 9, 2))) * 3600;
m_points.Add(aPoint);
draw();
}
public void draw()
{
float xTo = 0;
float xFrom = 0;
float yTo = 0;
float yFrom = 0;
for (int i = m_drawded; i < m_points.Count; i++)
{
xTo = (m_points[i].X - m_points[0].X) / m_scale + m_center.X;
xFrom = (m_points[i - 1].X -
m_points[0].X) / m_scale + m_center.X;
yTo = (m_points[i].Y - m_points[0].Y) / m_scale + m_center.Y;
yFrom = (m_points[i - 1].Y - m_points[0].Y) /
m_scale + m_center.Y;
m_g.DrawLine(m_linePen, (int)xTo, (int)yTo,
(int)xFrom, (int)yFrom);
m_g.DrawEllipse(m_pointPen,
new Rectangle((int)xFrom - 2,
(int)yFrom - 2, 4, 4));
}
m_g.DrawEllipse(m_lastPointPen,
new Rectangle((int)xTo - 2, (int)yTo - 2, 4, 4));
m_drawded++;
}
最后，你还可以看到 loadPath(...) 和 savePath 方法。这些方法由窗体调用，窗体从 Windows 窗体对话框 m_mapper.loatPath(openFileDialog1.FileName); m_mapper.savePath(saveFileDialog1.FileName); 中询问用户文件名/位置。所以这只是简单地从文件加载/保存 private List<POINT> m_points;。
public void loatPath(String filename)
{
StreamReader sr = new StreamReader(filename);
m_points.Clear();
int n = 0;
Point p = new Point();
while (!sr.EndOfStream)
{
String readed = sr.ReadLine();
p.X = Convert.ToInt32(readed);
readed = sr.ReadLine();
p.Y = Convert.ToInt32(readed);
m_points.Add(p);
n++;
}
m_drawded = 1;
sr.Close();
clearAndDraw();
}
public void savePath(String filename)
{
StreamWriter sw = new StreamWriter(filename);
foreach (Point p in m_points)
{
sw.WriteLine(Convert.ToString(p.X));
sw.WriteLine(Convert.ToString(p.Y));
}
sw.Flush();
sw.Close();
}
关注点
我知道对于技术娴熟的开发者来说，这是一个简单的项目，但我想证明使用 VisualStudio2005 和 CompactFramework 2.0 进行设备开发非常简单。这是我在伟大的 CodeProject 网站上的第一个项目，所以如果你有任何疑问或建议，请随时联系我。我随时愿意合作。
历史
- 开发开始日期：2006年7月8日
- 首次发布：2006年9月8日
- 第二次发布：2006年10月8日
- 添加了居中功能
- 现在演示模式可以在没有 GPS 或任何串行端口的情况下运行
- 一些各种修复
- 文章已编辑并发布到 CodeProject.com 主文章库：2007年5月22日