Kinect 和 WPF：完整身体追踪

现在是时候进行一个真正有趣且实用的 Kinect 教程了。我们将看到如何使用 Kinect 传感器、OpenNI 库和 Windows Presentation Foundation 实现全身追踪。

我发现 OpenNI C# 示例有点混乱，所以我决定开发一个 .NET 4 包装库，它可以用于 WPF 应用程序，无需像 GDI+、System.Drawing 等 .NET 2 组件。我将其命名为 Nui.Vision，它是当前我正在开发的更大框架的一部分。Nui.Vision 是一个 .NET 4 程序集，它提供了一个易于使用的身体追踪 API！

2011年4月20日更新

Nui.Vision 现在与 OpenNI 框架的最新版本 (1.1.0.41) 兼容。我对其进行了一些更改和错误修复，包括 roni26_wu 提供的骨骼显示修复（请参阅下面的评论）。Nui.Vision 的开源版本即将发布！

必备组件

• Kinect for Windows 或 Kinect for XBOX 传感器
• Windows 7 / Vista 操作系统。
• .NET Framework 4.0（版本 3.5 也可以工作）。
• OpenNI 库（安装指南 - 我使用了不稳定版本）。
• 我的 Nui.Vision 库。

使用库

使用 Nui.Vision 就像小菜一碟。所有的身体追踪都在后台完成，所以你只需要在适当的事件触发时更新你的用户界面。首先，添加对 OpenNi.net.dll 和 Nui.Vision.dll 的引用。 另外，按照此处描述的方式，将有效的配置文件导入到你的项目中。不要忘记输入相应的 using 语句

using Nui.Vision;

然后声明一个新的 NuiUserTracker 对象，并在构造函数中初始化它。提供之前导入的配置文件的路径（不要忘记将相同的文件粘贴到应用程序的 Debug/Release 文件夹中）

_skeleton = new NuiUserTracker("SamplesConfig.xml");

紧接着，你需要定义 UserUpdated 事件。

_skeleton.UsersUpdated += new NuiUserTracker.UsersUpdatedHandler(Skeleton_UserUpdated);

创建了一个适当的事件处理程序。 NuiUserEventArgs 参数为你提供了所有已识别用户的集合！现在你可以获得每个用户每个身体部位的坐标（X、Y 和 Z）（OpenNI 当前支持 15 个身体部位）！

foreach (var user in e.Users) {
    float headX = user.Head.X;
    float headY = user.Head.Y;
    float headZ = user.Head.Z;
    float neckX = user.Neck.X;
    float neckY = user.Neck.Y;
    // etc... 
}

很简单，对吧？

以下是所有可用身体部位的列表

• Head
• 弦颈
• 左肩
• 左肘
• 左手
• 右肩
• 右肘
• 右手
• 躯干
• 左膝
• 左髋
• 左脚
• 右膝
• 右髋
• 右脚

现在你可以开始开发很酷的 WPF Kinect 应用程序和游戏了。想象力是极限。

• 下载二进制文件和源代码.