使用Android手机创建APRS跟踪器和自动相机

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引言

这是一个安卓手机的项目，它使用业余无线电 APRS 基础设施来拍摄照片并广播手机 GPS 坐标。我把它用作高空气球项目的备用追踪器，但它也可以用于其他用途，例如设置在一个地方并存储延时照片，或在地图上图形化地跟踪手机的位置。

例如，我把它放在我的后院，因为我知道鸭子会定期来访，我能够拍到这张照片

这是使用aprs.fi跟踪手机位置的图片（这次没有鸭子参与）

背景

APRS是一种基于业余无线电的技术，用于使用分组无线电通信信息。它也有一个互联网基础设施（根本不使用无线电），这很方便，因为您可以免费获得所有映射和跟踪业余无线电基础设施，例如aprs.fi。如果您不是持照的业余无线电操作员，您将无法按原样使用此代码，并且必须修改它发布 GPS 信息的方式，并且需要自己实现映射。获得业余无线电许可证很有趣而且相当容易，所以我鼓励您走这条路。

Using the Code

附加的代码是一个针对 Android 2.1 的 Eclipse 项目。如果您也想针对该版本，它也可以在 Android 1.5 上运行。我升级它只是为了获得更多暴露的相机功能，用于设置图片质量和其他属性。该项目主要分为三个部分

1. 检索 GPS 坐标和海拔信息
2. 从手机摄像头拍摄照片并将其存储在 SD 卡上
3. 通过现有的 APRS 基础设施提交 GPS 信息

此外，还有一些代码可以保存输入的信息，这样就不必每次都重新输入。我添加此功能的主要原因是用于呼号和密码，以便可以将 GPS 信息发送到 APRS 服务器。如果您不是持照的业余无线电操作员，您将没有任何东西可以放在这里，并且必须更改代码以发布到您自己的服务器（然后在地图上显示它）或者去获取一个业余无线电许可证。

我白天主要是一名 .NET 开发人员，因此设置 Eclipse 和 Android 对我来说是一件新鲜事。所以如果你是一位经验丰富的 Java 开发人员，并且在 Java 代码中发现任何奇怪之处，那就是原因！我发现这个过程非常简单明了，并且与使用 Visual Studio for .NET Micro 项目非常相似。在大多数情况下，一切都按预期工作，并且您可以在设备本身上进行调试，这非常好。

1. 检索 GPS 坐标和海拔信息

   您需要的只是对位置管理器的引用即可获得 GPS 位置和海拔高度。其余代码只是将其格式化为 APRS 基础设施。

   Location location = locationManager
      .getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
   
   String latitude = 
         getAsDegreesMinutesSeconds(location.getLatitude(), "N", "S");
   String longitude = 
         getAsDegreesMinutesSeconds(location.getLongitude(), "E", "W");
   String altitude = 
         ExactNumDigits(((int)location.getAltitude()) + "", 6);

2. 从手机摄像头拍摄照片并将其存储在 SD 卡上

   这需要大量的反复试验才能正确，但一旦完成，它看起来很简单。确保在拍照前开始预览（尽管您显然不必显示它），并且始终在完成后进行清理，以便用户从您的应用程序切换到基于摄像头的应用程序时，他们仍然可以使用摄像头。

   public void takePicture() {
     try {
         toastText("Taking picture");
         Camera camera = Camera.open();
         camera.setErrorCallback(errorCallback);
         
         try {
          camera.startPreview();
             camera.takePicture(null, null, jpegCallback);
         } finally {
             camera.stopPreview();
             camera.release();
             camera = null;
         }
     } catch(Exception ex) {
      toastText(ex.toString());
     }
   }
   
    Camera.ErrorCallback errorCallback = new Camera.ErrorCallback() {
     public void onError(int arg0, Camera arg1) {
      toastText("Camera error: " + arg0);
     }
    };
       
       // Handles data for jpeg picture
       PictureCallback jpegCallback = new PictureCallback() { // <8>
         public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
         String filePath = String.format("/sdcard/Pics/%1$s.jpg", 
                       new SimpleDateFormat("yyyy.MM.dd.HH.mm.ss").format(new Date()));
         toastText("Writing " + data.length + " bytes to " + filePath);
            FileOutputStream outStream = null;
            try {
              // Write to SD Card
              outStream = new FileOutputStream(filePath); 
              outStream.write(data);
              outStream.close();
            } catch (Exception e) {
             toastText(e.toString());
            }
         }
       };

3. 通过现有的 APRS 基础设施提交 GPS 信息

   有关更多信息，请参阅 APRS 标准，了解应如何提交信息，但这只是一个普通的 TCP/IP 连接，在客户端和服务器之间发送和接收string。如果呼号/密码不匹配，服务器将不接受位置报告，您将无法在诸如aprs.fi之类的网站上看到它。

   Socket socket = null;
   try {
    socket = new Socket("texas.aprs2.net", 14580); 
    BufferedReader inReader = new BufferedReader(
     new InputStreamReader(socket.getInputStream())
    );
   
    String input = inReader.readLine();
    
    PrintWriter out = new PrintWriter(
     new BufferedWriter(
      new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream())
     ), 
     true
    );  
   
    String loginText = 
     String.format("user %1$s pass %2$s -1 vers APRSAndroid 1.0_00 filter m/5", 
     callSign, 
     passCode
    );
    out.println(loginText);  
   
    input = inReader.readLine();
    if(!input.startsWith(String.format("# logresp %1$s verified", callSign)))
     throw new Exception("Unable to verify call sign/pass code");
    
    String locationString = 
        String.format("%1$s>APRS,TCPIP*:=%2$s/0%3$s$/A=%4$sAPRSAndroid", 
         callSign, 
      latitude, 
      longitude, 
      altitude
     );
    out.println(locationString);  
   
    toastText(
     String.format("Sent location %1$s/%2$s /A=%3$s for %4$s", 
     latitude, 
     longitude, 
     altitude, 
     callSign
    ));
   } catch (Exception e) {
    toastText("Unable to connect: " + e.getMessage());
   }
   finally {
    try {
     if(socket != null) {
      socket.close();
     }
    } catch (IOException e1) { }
   }

摘要

这就是拥有一个价值 100 美元的设备，可以广播 GPS 位置并自动拍摄照片所需的全部内容！我使用的 Android 设备是 AT&T Backflip，很容易从 Ebay 上获得，我真的很喜欢使用它。我认为这是一种简单易用的自动化图片方式，类似于使用 CHDK，但可以在设备上进行调试，还可以使用手机的其他功能，例如 GPS 和网络访问。下面是界面的屏幕截图 - 它不会为我赢得任何 UI 设计奖项，但可以充分控制所有功能。

尽情享用！