VRMLTest - 完整的 VRML 1.x 解析器和部分查看器

目录

• 引言
• 完整的 VRML 1.x 解析器
• MFC OpenGL 包装器
• VRML 部分查看器
• 示例应用程序

本文远非详尽，但您可以查看所有类的 文档，这些文档是使用 Eric Artzt 的 _Autoduck_（一个代码内文档工具）从代码中自动生成的（这就是为什么您在代码中看到奇怪的注释）。我计划有一天（或另一个）发布一篇关于此自动文档工具的文章。

完整的 VRML 1.x 解析器

主类是 CVRMLScene，它包含 VRML 文件解析和加载功能。所有其他类都定义了遍历构建的场景图（并进行任何您想做的事情）所需的结构。

解析器由 Bison 和 Flex 完成，因此如果您修改源代码，请注意不要修改自动生成的文件 vrml1.cpp（Flex 生成）或 vrml1_tab.cpp（Bison 生成）。只有当您手头没有 Bison 或 Flex，或者您不想处理这些工具时，才方便直接修改它们。

为了说清楚：您完全不需要 Bison 和 Flex 来使用和编译这些类，只有当您想修改 vrml.l（Flex 的令牌定义文件）或 vrml.y（Bison 的语法）时，才需要重新生成 vrml1.cpp 和 vrml1_tab.cpp。无论如何，您只应在出现错误时才需要修改这些文件，因为这些类的主要功能都位于 VRML.cpp 文件中。

我将解析器的设计基于 SGI 的 VRML 2.x 解析器，这是我所见过的最简单、最智能的东西之一：解析器只 _知道_ VRML 的简单类型（SFxxxx 和 MFxxxx）和 _定义节点_，对节点本身一无所知。然后它加载一个默认节点库（定义在一个完全符合 VRML 的文件中，该文件有一个特点，即它只 _定义_ 节点而不是 _实例_），然后presto！您就可以加载任何符合 VRML 1.x 标准的文件了。
包含的 allnodes.wrl 文件就是那个标准的 VRML 1.x 节点 _库_。正常操作是像加载普通 VRML 文件一样加载这个库（它确实是！），因此标准节点会被定义，然后加载您想要的 VRML 文件/文件（您可以在同一场景中加载任意数量的 VRML 文件）。

这个类的错误检测能力相当弱，如果文件无效它只返回 FALSE，如果文件损坏导致程序挂起我不会感到奇怪。:-m.

解析器有两个非标准属性：VRML 文件不必是唯一的 VRML 节点（有很多 VRML 文件拥有不止一个 _根_ 节点），并且任何节点（而不仅仅是 _组_ 节点）都可以有子节点。后者是由于事先不知道标准节点（无论如何，这是 VRML 1.x 标准的错误，因为用户定义的节点无法以任何方式标记它们是否有子节点…… VRML 1.x 是一个相当愚蠢的语言，如果我这么说的话：它不是 LALR，并且需要一些技巧才能用 Bison 解析它）。

这个包装器导出了可重写的 Render 函数，因此子类只需实现该函数，而此类会处理所有其他事情。

• 鼠标交互：平移（右键）、缩放（左键，向上移动）和旋转（两个按钮）。
• 线框、实体和光滑渲染。
• 照明（它设置了 VRML 所称的 _头灯_）。

总有一天它将支持在正交和透视之间切换（只需添加方法，现在透视代码已注释掉）和 OpenGL 选择模式。
哦，对了，我差点忘了：鼠标按钮有时会 _粘住_。

查看器 CVRMLCanvas 基于 COGLCanvas 和 CVRMLScene 类。它接受一个简单的 CVRMLScene 并尽力渲染它。;).

支持的节点有 Material、IndexedFaceSet 和 Coordinate3。
正如我上面所说，您可以在 Robot Simulations Ltd. 的机器人库中找到免费的示例支持 VRML 文件，其中一些包含在 .zip 文件中。

在 .zip 文件的 ./wrl 目录中，您会找到示例文件。只需加载其中一个并进行尝试。