C# 赛道编辑器
这个应用程序旨在在赛道地图图片上放置路标，并设置赛道点的高度，以便生成包含赛道信息的 TXT 或 XML 文件。
引言
这个应用程序旨在在赛道地图图片上放置路标，并设置赛道点的高度，以便生成一个 *.txt 或 *.xml 文件，其中包含赛道信息。该应用程序使用 ZedGraph 库进行绘图功能，并使用 SharpGL 库进行 3D 视图。
描述
TrackEd 是一个用于构建 SimVE 软件赛道文件的工具。SimVE 是一个基于 Matlab/Simulink 的应用程序，用于在 Shell ecoMarathon 等能源竞赛中进行车辆模拟。SimVE 由 ESTACA 的四名学生于 2006 年开发，用于 PV3e 团队。SimVE 需要一个赛道文件作为模拟器的输入，而到目前为止，赛道文件都是手工制作的。因此，SimVE TrackEd 的目的是以一种简单的方式构建赛道文件。
本文将介绍应用程序的关键点和主要功能。
定义赛道地图
赛道定义分为两部分。首先是赛道地图，即赛道点的 X,Y 坐标。为了获得 X,Y 点，我们使用从上方看到的赛道图片，然后定义比例尺并计算图片上的长度与实际长度之间的比率。 之后，用户在赛道图片上标记点来描绘赛道路径；每个点随后被转换到真实的坐标系中。
为了执行这些操作，我们使用两层 C# 组件。第一层是一个只显示赛道图片并包含缩放、移动图片以及绘制路径、添加路径点等关键功能的控件。第二层是一个 UserControl，它包含前一个用户控件、一些控制按钮（例如打开赛道图片、模式选择（比例尺或赛道路径））以及一些回调函数。
定义赛道剖面
第二部分包括定义赛道点的高度。为了设置点的高度，我们使用一个表格（从起点开始的线性距离，点的高度）。一旦表格定义好，地图上定义的赛道点的高度将通过对高度表格（也称为赛道剖面）的插值来计算。
为了允许用户定义赛道剖面，我们使用一个带有 datagridview 用于编辑表格和 ZedGraph 用于绘制表格的 C# UserControl。
查看赛道文件
赛道构建完成后，应用程序的第三部分包括查看该赛道。有一个 tabControl，一个选项卡用于 2D 绘图，另一个选项卡用于 3D 视图。3D 视图使用 ShapGL 库，并且已经为 3D 赛道对象创建了一个从 SceneObject 继承的特殊类。
历史
- 2008 年 11 月 2 日：初始发布