Sharp3D.Math - 用于 .NET 的 3D 数学库

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引言

我开始构建这个库是作为我目前正在开发的一个 C# 3D 引擎的一部分。 意识到目前没有一个像样的开源 C# 库来处理复杂的数学运算，我决定将我的精力集中在这个库上，并将其发布到世界各地。

更多信息可以在项目的 workspace 中找到：http://workspaces.gotdotnet.com/sharp3d。

特点

• 同时支持单精度和双精度浮点类型。
• 完整实现的数学数据类型，包括复数、四元数以及各种大小的矩阵和向量。
• 用于 2D 和 3D 的几何数据类型和算法 - 距离和求交方法、边界体积等。
• 随机数和噪声生成。
• 库的数据类型提供的强类型集合。
• 扩展标准数学函数，例如 Cos()、Sqrt() 和 Exp()，使其能够与向量、矩阵和复数类一起工作。
• 一个支持库，用于在 DirectX 和 Sharp3D.Math 结构之间进行转换。

历史

• v1.1.1621.25560 - 更新
  • 为向量结构添加了数组列表。
  • 在 Geometry3D 和 Geometry2D 命名空间中添加了一个 Polygon 类。
  • 在 Geometry3D 命名空间中添加了一个 Triangle 结构。
  • 求交方法：射线与平面、AABB、OBB、三角形和球体（尚未完全实现）。
  • AABB、OBB 和球体之间的求交方法（尚未完全实现）。
  • 为向量结构添加了 <、>、<=、>= 运算符。
  • 添加了 IIntegrator 实现：SimpsonIntegral。
  • 实现了向量和复数的 Parse 方法。
  • 创建了 Sharp3D.Math.Tests 库，并将所有单元测试类移动到那里，因此 Sharp3D.Math 不再依赖于 NUnit.Framework.dll。
• v1.1 - 首次发布。