使用 Intel® Edison 主板更新 Orbotix Sphero 以响应推文

Intel

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2015年5月8日

CPOL

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本指南包含有关如何让您的 Orbotix Sphero* 检查 Twitter 并根据使用 #intelmaker 标签发布的新推文更改其颜色灯光的操作步骤。

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要求

您必须拥有

一个 Sphero
一个 Twitter 账户
一个已设置并连接到您系统的 Intel® Edison 板。有关步骤，请参阅下面的相应链接
已安装 Intel® XDK IoT Edition 并将其连接到您的开发板。有关步骤，请参阅在 Intel® 物联网平台上开始使用 Intel® XDK IoT Edition。

本节包含在 Intel XDK IoT Edition 中创建新项目的步骤，并附有更新您的 Sphero 的适当代码。

在 Intel XDK IoT Edition 中，点击项目选项卡。点击 开始一个新项目。
在 Internet of Things Embedded Application 下，单击 Templates（模板）。
在项目名称字段中，输入您的项目名称，然后点击创建。

您的新项目将打开，并显示 main.js 文件。删除 main.js 的内容，并将以下代码粘贴到文件中

var twitter = require('mtwitter');
var colors = require('colors');
var moment = require('moment');
var spheron = require('spheron');
var sphero = spheron.sphero();
var spheroPort = '/dev/rfcomm0';
var COLORS = spheron.toolbelt.COLORS;

var newMessage = false;
var lastTweet = '21:35:5';

var twit = new twitter({
    consumer_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    consumer_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    access_token_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    access_token_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
});

console.log('Starting'.cyan);

setInterval(function() {
    twit.get('search/tweets', {q: '#intelmaker'}, function(err, item) {
        console.log(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18).cyan)
        console.log(lastTweet);
        console.log("From isNew(): ", newMessage);
        if(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18) === lastTweet) {
            console.log("we here");
            newMessage = false;
        }
        else{
            newMessage = true
            updateSphero(true);
            lastTweet = item.statuses[0].created_at.substring(11, 18);
        }
    });
 }, 1000);

 function updateSphero(flag)
 {
    console.log('updating sphero');
    sphero.on('open', function() {
        sphero.setRGB(COLORS.RED, false);
        setTimeout(function(){sphero.setRGB(COLORS.BLUE, false);}, 2000);
    });

    sphero.open(spheroPort);
 }

从左侧选择 package.json。在 dependencies 部分，请确保为代码所需的每个模块添加一个条目

        "dependencies": {
  
                "mtwitter":"latest",
                "colors":"latest",
                "moment":"latest",
                "spheron":"latest"
        }

本节包含创建新的 Twitter 应用并检索适当密钥以允许您的代码与 Twitter 交互的步骤。

导航到 Twitter Apps 网站 https://apps.twitter.com/，并使用您的 Twitter 账户登录。
点击 创建新应用。将打开“创建应用程序”页面。
在“创建应用程序”页面上，执行以下操作
1. 在名称字段中输入您的名字。
2. 在描述字段中输入您的应用程序的描述。
3. 在网站字段中输入一个占位符 URL。
阅读使用条款和条件，然后选择 是，我同意 复选框。点击 创建您的 Twitter 应用程序。
点击 密钥和访问令牌 选项卡。
在“应用程序设置”部分，将 消费者密钥 (API 密钥) 字段中的消费者密钥和 消费者密钥 (API 密钥) 字段中的消费者密钥复制并粘贴到单独的文本编辑程序（如记事本）中。
在“您的访问令牌”部分，点击 创建我的访问令牌。
将 访问令牌 字段中的访问令牌密钥和 访问令牌密钥 字段中的访问令牌密钥复制并粘贴到您的文本编辑程序中。
在 Intel XDK IoT Edition 中，导航到以 consumer_key 开头的行。将代码中的占位符文本替换为消费者密钥、消费者密钥、访问令牌和访问令牌密钥。

本节包含使用蓝牙*将开发板连接到 Sphero 的步骤。

在串行通信窗口中连接到您的开发板。
要激活蓝牙并扫描启用了蓝牙的设备，请输入以下命令
rfkill unblock bluetooth bluetoothctl
您的 Sphero 的 MAC 地址应显示在 Sphero 包装盒底部，格式为 XX-XX-XX-XX-XX-XX。如果找不到 Sphero 的 MAC 地址，请执行以下操作
1. 键入命令：
  scan on
2. 在列表中找到您的 Sphero 并复制 MAC 地址。
3. 键入命令：
  scan off
通过输入以下命令将您的开发板与 Sphero 配对
pair SpheroMacAddress exit rfcomm bind 0 SpheroMacAddress 1
MAC 地址的格式应为 XX:XX:XX:XX:XX:XX。这将创建一个 Sphero 连接。