Intel® RealSense™ SDK 代码示例
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这一系列代码示例是为了在巴西 Intel RealSense 实操实验室中使用而创建的，目的是让参与者更容易理解如何使用 Intel® RealSense™ SDK。
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摘要
这一系列代码示例是为了在巴西 Intel RealSense 实操实验室中使用而创建的，目的是让参与者更容易理解如何使用 Intel® RealSense™ SDK。这 12 个示例使用了 C# SDK 包装器，并提供了简单的、基于控制台的应用程序，可以打印出 RealSense 模态（包括面部和手部跟踪以及语音识别）提供的信息。此外，还有两个 WPF 应用程序展示了如何显示摄像头流以及如何实现背景减除。
引言
作为巴西实操实验室准备工作的一部分，我们创建了 12 个代码示例，并附有说明，展示如何通过简单的示例利用 Intel RealSense 的语音和摄像头功能。代码已注释（英文），可以自由地与全球开发人员社区共享。
这些示例使用 C# 实现，基本上是简单的控制台应用程序，展示了如何使用 RealSense SDK 的功能。代码已通过 Intel RealSense SDK R2 (RSSDK) 进行测试。
希望您喜欢我们的贡献，如果您有任何问题或需要帮助，请使用下面的评论区。
运行示例的先决条件
- Inte®l RealSense™ SDK R2
- Intel® RealSense™ 3D 摄像头 (F200)
- Microsoft* Visual Studio* 2010 或更高版本
- 第四代 Intel® Core™ 处理器或更高版本。
- Windows* 8.1 或更高版本，64 位，已安装 August 更新
重要的 Intel RealSense 文档链接
可用示例
摄像头校准库
摄像头校准是一个库项目，它接收一个设备和一个模态，并进行适当的校准，以提高该特定模式（例如手部跟踪）下的摄像头识别质量。
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Device
设备示例使得设备枚举成为可能。选择一个设备，获取可用的流，并设置设备配置。注意：此示例使用摄像头校准库来配置设备。
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情绪
情绪示例使用 SenseManager 和过程化实现来列出情绪。此示例查找所有情绪数据，并打印每种情绪及其强度值。
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带回调的情绪
带回调的情绪示例与情绪示例具有相同的功能，但实现方式不同。它展示了如何使用 RSSDK 中的处理程序来获取模块数据。它使用情绪模块，但也可以与其他模块一起实现。
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面部
面部是一个示例，实现了面部模块的各种功能。它使用 PXCMFaceData 对象并单独处理信息，如下面的功能列表所示。
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- 检测 - 打印检测到的面部的 X、Y、宽度和高度；
- 表情 - 打印检测到的面部的所有检测到的表情（逐个）及其强度；
- 标志点 - 打印检测到的面部的所有（最多 78 个）标志点；
- 姿势 - 打印检测到的头部的 X、Y、Z 欧拉角。
人脸识别
面部识别示例会检测面部，并检查用户是否已注册。当程序检测到未注册的面部时，用户可以按空格键将面部注册到数据库（内存中）。注册后，示例会打印识别到的面部的唯一标识符。
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手部
手部示例会跟踪手、手指和手势。示例会打印检测到的手部数量及其位置（图像和世界坐标）、身体侧、关节和检测到的手势。
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对象跟踪
对象跟踪示例使用 Intel RealSense SDK 检测 2D 对象。它使用 JPEG/PNG 标记，并在对象被摄像头跟踪时跟踪 X、Y 和 Z 位置。注意：此示例要求摄像头已使用特定标记进行了校准。
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分段
分割示例使用 WPF 结构在 WPF 窗体中显示摄像头流，并使用分割功能移除图像背景。
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语音识别
语音识别示例展示了如何使用两种语音识别模式：听写模式或命令模式。在听写模式下，它会识别用户说出的所有单词并将其打印在屏幕上。在命令模式下，程序会设置一个标准词典，当用户说出添加的命令之一时，它会将其打印在屏幕上。
语音合成
语音合成示例是 Intel RealSense SDK 文本转语音功能的实现。当配置文件中提供了句子时，它会将句子转换为音频并播放。
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流
IR 流视图（注意背景中来自外部灯光的效果。）
流示例使用 RSSDK 将 Creative Camera 流（彩色、深度和红外）显示在 WPF 窗体中。该示例按类型选择流，并显示一个带有所选摄像头流的窗口，以选定的 FPS 配置逐帧更新图像。
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下载示例
要尝试这些示例并了解更多关于如何使用 Intel RealSense SDK 的信息，请在此处下载代码。
关于 Intel® RealSense™ 技术
要开始学习并了解更多关于适用于 Windows 的 Intel RealSense SDK 的信息，请访问 https://software.intel.com/en-us/realsense/intel-realsense-sdk-for-windows。
关于作者
João 是巴西开发人员关系部门的一名软件分析师实习生。他正在巴西圣保罗大学学习信息系统，并作为一名软件开发人员，主要从事移动平台、Web 应用程序和 RealSense 的工作。
Felipe 是巴西开发人员关系部门的 Intel RealSense 技术布道师。他曾学习计算机工程，并在职业生涯中涉足了各种技术、平台和编程语言。他的主要兴趣是游戏开发、移动平台和 HTML5。