自拍机器人：集成云驱动框架

引言

我们 DPI 社区推广组的两位实习生，张伊莎贝尔和孙米莉，在过去两个月里创建了一个有趣的物联网/机器人项目。

该项目包含一个安装了网络摄像头的机械臂，它可以检测和跟踪物体，同时移动机械臂以使物体保持在画面中心。当您微笑时，机械臂还可以为您拍照，并将图像上传到 Amazon Rekognition（一种深度学习图像处理服务）进行图像处理。它能够提取有关人物的性别、位置以及许多其他有用的信息。所有本地处理都在 Intel i7 NUC 上完成。

该项目将各种技术集成到一个框架中，可用于各种应用。

Intel NUC 运行 Ubuntu Xenial* 16.04 <releases.ubuntu.com/16.04/>

实时计算机视觉使用 OpenCV* 完成 <https://opencv.ac.cn/>

机械臂控制以及节点间通信使用 ROS Kinetic* 完成 <http://www.ros.org/>

前端网页的完整堆栈开发使用 MEAN Stack 完成 <http://meanjs.org/>

云服务集成使用 AWS* IoT 和 AWS* Rekognition* 完成 <https://aws.amazon.com/rekognition/>

我们的硬件清单

计算机：Intel i7 NUC <https://www.intel.com/content/www/us/en/products/boards-kits/nuc.html>

机械臂：PhantomX* Reactor 机械臂（带腕部）<http://www.trossenrobotics.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx>

网络摄像头：Logitech* c270 <http://support.logitech.com/en_us/product/hd-webcam-c270>

请稍后关注代码示例和说明的更新！